恢复步行能力是绝大多数脑卒中患者最迫切的需求。大部分脑卒中患者可以恢复步行能力。但是脑卒中患者的步行训练并不是越早越好，如还站不稳时就急于行走容易形成异常步态，常见的有患侧下肢僵直呈“划圈样”步行，异常步态一旦形成往往难以矫正。此外也容易发生器跌倒等意外，加重患者的损伤。因此脑卒中患者必须在经过前期的康复训练具备以下条件后才能进行步行训练：
（1） 能完全站稳，能控制好身体珠重心而不跌倒。
（2） 患侧下肢具备足够的负重能力，能独立支撑约3/4体重。
（3） 患侧下肢能主动屈曲和伸展髋、膝关节。
